這種技術(shù)由迪斯尼動(dòng)畫工作室在50年代發(fā)明,其中包括動(dòng)畫中的“壓縮與拉伸”和“二次運(yùn)動(dòng)”等內(nèi)容。這種技術(shù)目前在動(dòng)畫片中被廣泛應(yīng)用,但是在機(jī)器人領(lǐng)域則是首次嘗試。 據(jù)悉,TOFU項(xiàng)目的名稱來自于中國食物豆腐,也可以“壓縮和拉伸”,擁有一樣柔性和延展性。據(jù)稱機(jī)器人使用了復(fù)合材料和彈性聯(lián)軸器,可以做出充滿活力又有彈性的動(dòng)作。豆腐使用了廉價(jià)OLED顯示器來顯示眼睛的動(dòng)作,可以做出高動(dòng)態(tài),逼真的效果。 |